FRC 팀을 위한 고급 진단 및 3D 매치 재생
WPILOG, CSV 및 공급업체 로그를 파싱하여 후속 경기 분석을 위해 동기화된 3D 필드 시각화를 렌더링하고 비디오를 일치시킵니다. Littleton Robotics의 Advantage Scope는 FIRST 생태계의 로봇 프로그래머와 드라이브 팀을 대상으로 합니다. 이는 단위 인식 차트, 조이스틱 및 스웨이브 벡터 디스플레이, 실시간 NetworkTables 스트리밍을 결합하여 깊이 있는 디버깅 워크플로를 지원하며, 세부적인 자율 조정 및 텔레메트리 조사를 수행하는 팀에 적합합니다.
Advantage Scope는 로봇 디버깅에 실제로 무엇을 합니까?
Advantage Scope는 여러 로그 형식을 수집하고 시간 정렬된 데이터와 영상을 제공합니다: WPILOG, Driver Station 로그, Hoot, REVLOG, Road Runner, CSV, 및 RLOG가 지원됩니다. 이 앱은 텔레메트리를 2D 및 3D 필드 뷰에 매핑하고 JSON으로 구성된 사용자 .glb CAD 모델을 로드하여 관절 메커니즘을 보여줄 수 있습니다. 이로 인해 팀은 기록된 비디오에 대해 포즈, 오도메트리 및 액추에이터 상태를 추적할 수 있습니다.
시스템 리소스에 영향을 미치거나 로봇과 함께 실시간으로 실행됩니까?
이 도구는 NetworkTables 4, Phoenix Diagnostics, RLOG 및 FTC Dashboard를 통해 실시간 데이터 스트리밍을 지원하므로 팀은 텔레메트리를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 또한, 로봇에서 사용할 수 있는 브라우저 기반 AdvantageScope Lite가 존재합니다. 실시간 스트리밍과 데스크탑 시각화는 별도의 모드로 작동하므로 팀은 더 가벼운 로봇 클라이언트 또는 더 무거운 분석을 위한 전체 데스크탑 세션을 선택할 수 있습니다.
생산 매치와 개발에 안전하고 적합합니까?
Advantage Scope는 매치 후 및 개발 분석을 위해 설계되었으며, 매치 중 제어를 위해서는 설계되지 않았습니다; 로봇 펌웨어에 쓰기보다는 로그를 읽고 텔레메트리를 스트리밍합니다. 또한, 이 도구는 표준 로깅 워크플로를 유지하는 WPILib 생태계와 통합됩니다. 읽기 및 시각화 경로에 집중하기 때문에 로봇 코드나 펌웨어를 직접 수정하지 않습니다.
팀이 효과적으로 사용하기 위해 기술 지식이 필요합니까?
이 앱은 프로그래머, 멘토 및 드라이브 팀을 대상으로 하며 스웜 모듈 벡터 및 사용자 정의 모델 JSON 구성과 같은 고급 옵션을 노출합니다. 따라서 기술 지식이 적은 사용자는 CAD .glb 파일 및 로그 내보내기를 준비하기 위해 팀원에게 의존할 수 있습니다. 초보 팀은 기본 차트를 사용할 수 있지만, 고급 시각화는 구성 지식이 필요합니다.
깊은 원격 측정 분석이 필요한 팀에 권장되며, 명확한 학습 상충이 있습니다.
Advantage Scope는 자율 조정 및 경기 후 디버깅을 수행하고 CAD 및 로그 구성을 관리할 수 있는 FIRST 팀과 멘토에게 적합합니다. 프로그래머와 드라이브 팀을 위한 기술적 작업 흐름을 기대하십시오. 상충은 간단한 경쟁 대시보드에 비해 더 가파른 설정 및 구성 부담입니다.
